托盘从入库区域（通常为暂存区）运输至仓储区域（通常为货架区）。

产线补料环节也可用AGV代替。AGV从暂存或仓储区运输零件到产线或拣选区域。在这个环节，可以选择牵引型AGV一次性处理复数托盘小车，来代替单托盘叉取的方式。在繁忙的作业区域，这种方式更加安全、高效。

在作业现场，也经常有点对点运输的工况，需要将托盘从一个特定站点直接运输至另一个特定站点。在配送中心等场所，有些托盘会直接从入库区被运输至出库区，这也称作“越库运输”。此外，一些半成品在完成之前，需要在生产区域进行点对点运输。AGV对于这种产线间的半成品运输更具备减少货损的优势。

在仓库或制造现场，总是有大量的空托盘。空托盘处理流程开始于补料环节完成后，发生在产线、拣选、组装区，或需要处理废弃物的场所。AGV可将空托盘从组装区/拣选区/产线一个接一个地运送到空托盘代运区；或将空托盘带入成品区以装载成品。也可批量将托盘从生产区的暂存区搬运到代运区。

AGV车辆可从暂存区或靠近产线和拣选区的捆包区叉取装载完成品的托盘，运输到出库区域。有时托盘直接被运输至出库区等待出库，但大多数情况下，托盘还需要在暂存区存放一段时间。根据货物种类，存储设备也不同。分批生产时，重力或穿梭板比较常见；而大批量生产时，常规货架比较常见。我们会匹配多样化的自动搬运解决方案，对应不同操作内容。